ワークの搬送や上昇下降など、電動のからくり事例
からくり事例
07
AGV の上に搭載したGF コンベヤでシュータからコンテナを受け取り、別のシュータに排出します。
| NO. | IN | OUT |
|---|---|---|
| 1 | センサ1 | CV正転指令 |
| 2 | センサ2 | AGV前進指令 |
| 3 | AGV到着1 | AGV後退指令 |
| 4 | AGV到着2 |
動作モード：4
| 出力 | ONの条件 | 状態 | OFFの条件 | 出力方法 |
|---|---|---|---|---|
| OUT1 (CV正転指令) |
FLAG1
（CV受取回転） ON
または
FLAG2
（CV排出回転） ON
|
すると
0.0
秒後
|
ONの条件
OFF
|
ON |
| OUT2 (AGV前進指令) |
IN2
（センサ2） ON
さらに
OUT1
（CV正転指令） OFF
|
すると
0.0
秒後
|
IN3
（AGV到着1） ON
|
ON |
| OUT3 (AGV後退指令) |
IN2
（センサ2） OFF
さらに
OUT1
（CV正転指令） OFF
|
すると
0.0
秒後
|
IN4
（AGV到着2） ON
|
ON |
| FLAG1 (CV受取回転) |
IN1
（センサ1） ON
|
すると
0.0
秒後
|
IN1
（センサ1） OFF
の後に
1.0
秒経過まで
|
ON |
| FLAG2 (CV排出回転) |
IN3
（AGV到着1） ON
|
すると
0.0
秒後
|
IN2
（センサ2） OFF
の後に
3.0
秒経過まで
|
ON |
| NO. | 商品名 | 型式 | 数量 | 単価 | 金額 | メーカー |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SiO2基本キット1 | SIO-L10 | 1 | ￥9,500 | ￥9,500 | SUS |
| 2 | GFコンベヤ | XGC-307N | 1 | ￥99,600 | ￥99,600 | SUS |
| 3 | 出力ケーブル | SUC-191 | 1 | ￥1,080 | ￥1,080 | SUS |
| 4 | 光電センサ | SUC-195 | 2 | ￥10,100 | ￥20,200 | SUS |
| 5 | 入力用ケーブル付コネクタ | SUC-286 | 1 | ￥960 | ￥960 | SUS |
| 6 | 出力用ケーブル付コネクタ | SUC-287 | 1 | ￥920 | ￥920 | SUS |
| 7 | ACアダプタ | XAP-B229 | 1 | ￥2,700 | ￥2,700 | SUS |
| 8 | 装置架台一式（組立配線費込み） | - | 1 | ￥27,800 | ￥27,800 | SUS |
図番：ASW 003020-00
※装置架台はイメージです。（実際のご使用には補強などの改造が必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。）
※AGVは含まれません。
合計：￥162,760（税別）
納期：約15日
※運賃は別途必要です。
