ワークの搬送や上昇下降など、電動のからくり事例
からくり事例
04
センサでコンテナの有無を判断し、コンテナの進行方向を90°変えて流します。
| NO. | IN | OUT |
|---|---|---|
| 1 | PU前進LS | PU前進指令 |
| 2 | PU後退LS | PU後退指令 |
| 3 | DS2前進LS | DS1後退指令 |
| 4 | DS2後退LS | DS2後退指令 |
| 5 | 到着センサ | |
| 6 | 上流センサ |
動作モード：9
| 出力 | ONの条件 | 状態 | OFFの条件 | 出力方法 |
|---|---|---|---|---|
| OUT1 (PU前進指令) |
IN5
（到着センサ） ON
|
0.5
秒間し続けると
|
IN1
（PU前進LS） ON
|
ON |
| OUT2 (PU後退指令) |
IN1
（PU前進LS） ON
さらに
IN5
（到着センサ） OFF
|
0.5
秒間し続けると
|
IN2
（PU後退LS） ON
|
ON |
| OUT3 (DS1後退指令) |
FLAG1
（テーブル受入れOK） ON
さらに
IN5
（到着センサ） OFF
|
すると
0.0
秒後
|
IN5
（到着センサ） ON
の後に
0.5
秒経過まで
|
ON |
| OUT4 (DS2後退指令) |
IN5
（到着センサ） ON
さらに
IN1
（PU前進LS） ON
|
すると
0.0
秒後
|
IN5
（到着センサ） OFF
の後に
0.5
秒経過まで
|
ON |
| FLAG1 (テーブル受入れOK) |
IN2
（PU後退LS） ON
さらに
IN3
（DS2前進LS） ON
|
すると
0.0
秒後
|
ONの条件
OFF
|
ON |
| NO. | 商品名 | 型式 | 数量 | 単価 | 金額 | メーカー |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 電動90°ターンテーブル | XEM-013 | 1 | ￥134,600 | ￥134,600 | SUS |
| 2 | 電動ストッパ | XAK-S050 | 1 | ￥13,800 | ￥13,800 | SUS |
| 3 | 出力ケーブル | SUC-197 | 1 | ￥1,400 | ￥1,400 | SUS |
| 4 | 光電センサ | SUC-195 | 1 | ￥10,100 | ￥10,100 | SUS |
| 5 | ACアダプタ | SUC-261 | 1 | ￥1,700 | ￥1,700 | SUS |
| 6 | 装置架台一式（組立配線費込み） | - | 1 | ￥71,000 | ￥71,000 | SUS |
図番：ASW 003017-00
※装置架台はイメージです。（実際のご使用には補強などの改造が必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。）
合計：￥232,600（税別）
納期：約15日
※運賃は別途必要です。
